機器人視覺系統，是指計算機擁有了人的視覺功能，并對能看到的東西進行判斷叫做光學影像篩選機。人類接受信息70%來源于眼睛，機器如果要實現對外部信息的感知，那就需要依靠各種各樣的傳感器，如果需要想人類對看到的物體進行判斷，那就需要將判斷的程序寫進集成電腦中。

目前根據四絕傳感器的數量和特性，將視覺系統有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。

單目視覺系統，顧名思義就是只有一個視覺傳感器，這種系統有一個致命的缺點，就是圖像從三維到多維的圖像過程中，容易趙成深度信息損失，但該系統因為簡單且算法成熟，已經被廣泛應用到目標追蹤、室內導航等行業中，且為雙目立體視覺系統、多目視覺系統、全景視覺系統的發展打下堅實基礎。

雙目立體視覺由兩個攝像機組成，類似人眼的體視功能， 機器視覺，光學影像篩選機，原理簡單。利用三角測量原理獲得場景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置。立體視覺系統的難點是對應點匹配的問題，該問題在很大程度上制約著立體視覺在機器人領域的應用前景。

多目視覺系統采用三個或三個以上攝像機，，主要用來解決又目立體視覺系統中匹配多義性的問題，提高匹配精度。但三目視覺系統要合理安置三個攝像機的相對位置，其結構配置比雙目視覺系統更煩瑣，而且匹配算法更復雜需要 消耗更多的時間，實時性更差

全景視覺系統是具有較大水平視場的多方向成像系統，突出的優點是有較大的視場，可以達到360度，這是其他常規鏡頭無法比擬的，全景視覺系統可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學元件實現。

混合視覺系統吸收各種視覺系統的優點，采用兩種或兩種以上的視覺系統組成復合視覺系統，多采用單目或雙目視覺系統，同時配備其他視覺系統。具有全景視覺系統視場范圍大的優點，同時又具備雙目視覺系統精度高的長處，但是該類系統配置復雜，費用比較高。

外觀篩選機也是基于機器人視覺提供做研發的適用于工業檢測的設備，該設備被廣泛應用于精密五金、電子零件、軍工產品、塑膠件、橡膠圈、醫療產品等行業的檢測，實現高效率、高質量、高精準的檢測標準。

在不久的將來，光學影像篩選機，機器人時代定會徹底走入我們的生活，進入工業的發展。